Hallo Günter,

ich kenne mich nicht genau damit aus. Das war in einem anderen Projekt. Ich hab nur mal einen Blick drauf geworfen. Eigesetzt wurden die S3. Zum CamCube kann ich überhaupt nichts sagen. Die S3 kosten aber soweit ich das in Erinnerung habe im 4 stelligen Bereich.

TOF arbeitet anders wie Kinect nicht mit Triangulation. Theoretisch hat man durch die Messung der Laufzeit eine größere Genauigkeit bezüglich der Tiefeninformation. Wie weit sich das in der Praxis auswirkt kann icht nicht sagen.
TOF hat natürlich auch Nachteile. Der Reflexionsgrad der Objekte ist natürlich auch von Bedeutung bei PMD. Das Problem hat Kinect aber wohl auch.
Der größte Nachteil gegenüber Verfahren nach dem Triangulationsverfahren ist natürlich die Auflösung.

Theoretisch sollte die Genauigkeit bei TOF weniger Entfernungsabhängig als bei Verfahren nach dem Triangulationsprinzip sein.

Gruß Tim