Hallo Marcus,

handelt sich tatsächlich um die Kameras von PMDTec.
Diese beleuchten ihr Sichtfeld mt Infrarotlicht. Für die Anwendung, in der das eingesetzt wurde war die Farbe aber bisher völlig unerheblich. Dennoch wurde zur Kontrolle der erkannten Objekte eine normale Digitalkamera eingesetzt, damit man evaluieren konnte welche Objekte gerade erkannt wurden. Zum Tracking von Markern kam auch noch ein ARTrack zum Einsatz.

Viele Grüße,

Tim