RoboRealm sagt, dass das Kinect-Modul unter XP, Vista und Win7 laufe, wenn man ihre jeweilige Installationsanleitung befolge.
http://www.roborealm.com/help/Microsoft_Kinect.php
hier ein RR-Forumsbeitrag von Mel, der es nach langen Versuchen unter Win7 erfolgreich zum Laufen gebracht hat:
http://www.roborealm.com/forum/index...hread_id=3899#

Kinect gibt die Tiefen-Daten als 11bit Wert aus. RR setzt das in RGB-Daten um, auf die man über die Variable „KINECT_DEPTH“ von anderen Programmen zugreifen kann.

Die ROHtiefe errechnet sich dann aus den RGB-Werten : RAWdepth = G * 256 + R (B immer = 0)
Für die Umrechnung der ROHwerte in gebräuchliche Längeneinheiten (m, mm, ...)
gibt es im Netz verschiedene Formeln:
z.B. in m:
http://nicolas.burrus.name/index.php...ectCalibration
oder meine eigene am Ende des folgenden RR-Forums-Threads:
http://www.roborealm.com/forum/index...hread_id=3865#

Gruß, Günter