@ ronik
Vielen Dank für den Hinweis. Ich benutze das RoboRealm-Modul zur Zeit mit Kinect, weil es für mich der einfachste Weg ist, die Kinectdaten in eigenen Programmen zu nutzen.
edit: Läuft bei mir nur unter XP. Unter Vista läuft das RR-Modul bei mir nicht.

Zur Genauigkeit kann ich noch nicht viel sagen. Vielleicht ein bis zwei cm bei einem Abstand von 1,5m. Das Beispiel von Oliver Kreylos, in dem er eine Kinect-Verpackung auf einen halben cm genau ausmisst, konnte ich so genau nicht nachvollziehen. Bei mir blieb ein Unterschied von einem cm zur tatsächlichen Länge. Allerdings verwendet er auch eine pfiffigere Software zum Messen. Er mappt das RGB-Bild auf die 3D-Punktwolke und zoomt dann genau auf die Messpunkte.
http://www.youtube.com/watch?v=f1ieK...layer_embedded

Gruß,
Günter