Danke für die Tips, ich hab heute dann noch mal dies hier mit FWD , RWD und beide jeweil mit 0 bzw. 200 Speed getestet.
Code:
#include "asuro.h"

int main (void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,00);
	while(1){}
	return 0;
}
tja und da hat sich rausgestellt das der linke Motor FWD garnicht kann und RWD auch nur sehr schwer gängig. Nach einem bischen Balistol ist Rückwärts nicht mehr schwer gängig aber Vorwärts geht immer noch nicht.