Ist es denn eigentlich möglich / sinnvoll, den Base-Prozessor komplett unabhängig, also ohne Slave-Modus alle Sensor-, RC5- und Motorangelegenheiten rechnen zu lassen und den M32 ebenfalls unabhängig zu lassen?
Ich stelle mir das so vor: Die Base regelt das Fahren, regelt die Sensoren (ACS, Bumper, RC5, evtl. eigene Systeme oder Sensoren auf ADC0 und ADC1). Der M32 macht seine Aufgaben (die sind momentan bei mir noch nicht genauer bestimmt, evtl. Greifarme, Servos, mehr Sensoren, ...).
Sollten sie doch kommunizieren müssen (z.B. könnte ja der Greifarm über RC5 steuerbar sein), dann kann man dafür ja Interrupt nutzen!????! Oder?
Bin ich da etwas naiv?
Oder geht das so überhauptnicht, wie ich mir das hier denke?