So, ich hab mir jetzt mal was ausgedacht. ^^

Und zwar ein Zahnradgetriebe am Motor un die Auflösung und die Kraft zu verstärken, dann ein Zwischengetriebe um die Auflösung nochmal zu erhöhen und das geht an ein feingezahntes Schneckengetriebe, direkt an der Drehachse(war mit 200mm Durchmesser angedacht).

Ich will das Ganze(bis zum Achsenmittelpunkt) auf ungefähr 40-50cm halten.

Was haltet ihr denn davon?