Für Schrittverluste gibt es 2 mögliche Gründe: 1) zu wenig Drehmoment, der Schrittverlust ist dann mechanisch und es sind dann jeweils 4 Schritte die verloren gehen.
2) Elektrisch durch Störungen am L297. Es kann z.B. passieren das durch Elektrische Störungen ein zusätzlicher schritt ausgelöst wird, der dann zu schnell kommt so dass dann als Folge ein mechanischer Schrittverlust auftritt. Fehler sind dann z.B. in der Entkopplung der Versorgung am L297, schlechte Masseführung oder eventuell eine viel zu lange Leitung beim Takt.