Getriebe oder direkt ?

[PICture]

Hallo!

Danke schön für die Erfahrungsberichte.

Ich möchte eine einfache Mechanik mit zwei bidirektionalen DC Motoren, die unter 10 mA bei 1,2 V brauchen anfangen (siehe Code). Bei der M1 sollte ein Gummireifen des Rads ausreichen und bei dem M2 will ich mit einem Disk aus 2,5 " HDD und Gummischlauch auf der Motorwelle probieren.

Ergebnisse würde sich jeder in: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=54064 anschauen können, wachrscheinlich sogar mit zwei BLDC Motoren.

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       M1 = Antrieb vor-/rückwerts

       M2 = Lenkung links/rechts bzw. geradeaus (gesamt 90°)


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