Der Durchmesser der Räder ist schon wichtig. Die Kraft ist 2 mal Drehmoment geteilt durch den Durchmesser. Andererseits erfordern kleine Räder auch mehr Kraft um ein Hindernis zu überwinden.

Die Lösung mit der Welle gegen das Rad, ist für die Kraft (und Geschwindigkeit) das gleiche als würde man direkt auf der Welle fahren. Nur hat man die größeren Räder um Hindernisse zu überwinden.