Zum Tuning von Gummioberflächen/Rad-Laufflächen habe ich hier geschrieben, nach dem dritten Bild, ab "Verzögerungen gabs massenhaft...". Und eine Ergänzung dazu ist hier. In Deinem Fall könnte Richards Vorschlag, die Reibung der Motorwelle zu erhöhen, vielleicht mehr Effekt bringen. Oder eben Beides.

Viel Erfolg.