Damit es zwischen Gummi und der Stahlachse nicht rutscht, muss der Druck schon relativ hoch sein. Man hat dann Reibungsverluste in den Lagern, und auch das eingedrückte Gummi ist auch nicht ideal Elastisch und hat ein paar Verluste. Auch beim Kontakt Gummi / Stahl kommt es zu Reibungsverlusten - lokal kann da Stahl gegen Gummi gleiten - bei der elastischen Verformung ist das kaum zu vermeiden.

Das muss nicht weniger effektiv sein als ein Zahnradgetriebe, kann aber, je nach Ausführung.

Eine nette Umsetzung dazu:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html