Hallo

Der Weissblatttest funktioniert ohne Probleme
Das bedeutet, die Trägerfrequenz des Transceivers stimmt und die IR-LED sendet. Das gilt aber nur, wenn das lokale Echo im Terminal ausgeschaltet ist.

Ich bekomme die Nachrichten von asuro im Terminal angezeigt
Da du die Statusmeldungen lesen kannst, scheint die "Leitung" vom asuro zum Terminal zu funktionieren und die Schnittstellenparameter sind in Ordnung.

Das heißt ich gebe ein a ein und bekomme ? oder ähnliches.
Der asuro kann das Zeichen nicht richtig empfangen und sendet deshalb irgendwelchen Müll zurück? Möglicherweise ein Fehler im Bereich des TSOP auf dem asuro oder der asuro-Bordspannung. Jumper1 gezogen bei Akkubetrieb? Kontaktprobleme im Batteriehalter? Lötstellen und Bauteile bei R17, C2 und C8 in Ordnung?

Gruß

mic