So, es geht weiter.

Die Taster sollen dieses Mal kollisionen auf der vollen Breite des Roboters wahrnehmen, das war eine Sache, die bei der alten Version definitiv negativ aufgefallen ist.
Bild hier  

Ich hoffe mal, dass das Problem der schlechten Kollisionserkennung hierduchr recht weit gelöst wird...

Ausserdem ist die ansteuerungslogik der Motortreiber fertig, nachdem mir mein kaputtes netzteil 3 atmegas zerschossen hatte...

Noch kämpfe ich mit der software, wenn ich damit fertig bin, gibt es ein erstes Video...


mfg wisda.noobie