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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
wie ich die Drehgeber montiere weis ich noch nicht, wascheinlich drucke ich die auf Folie aus, bastel mir eine Alu-Scheibe in der Größe des rades und befestige die direkt am rad. Am liebsten wäre es mir gewesen, wenn ich Schrittmotoren mit 2 Wellenenden gehabt hätte, aber die sind leider ziemlich teuer...
der Sensor soll in der Tat ein Optischer Maussensor sein, der über die PS/2 Schnittstelle abgefragt wird.
Danke für die Antwort mit den Timern. Das hilft mir sehr weiter.
mfg wisda.noobie
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