wie ich die Drehgeber montiere weis ich noch nicht, wascheinlich drucke ich die auf Folie aus, bastel mir eine Alu-Scheibe in der Größe des rades und befestige die direkt am rad. Am liebsten wäre es mir gewesen, wenn ich Schrittmotoren mit 2 Wellenenden gehabt hätte, aber die sind leider ziemlich teuer...

der Sensor soll in der Tat ein Optischer Maussensor sein, der über die PS/2 Schnittstelle abgefragt wird.

Danke für die Antwort mit den Timern. Das hilft mir sehr weiter.


mfg wisda.noobie