Momentan baue ich einen neuen Roboter, und zwar eine große Version von diesem hier

Verwendet werden nun statt langsamen Servos Schrittmotoren.


Ein paar Technische Daten:

Gewicht: momentan ca. 2,5Kg

Raddurchmesser: 12cm

angestrebte Geschwindigkeit: 1m/s

Länge:21cm

Breite:17cm

Höhe:14cm

Stromversorgung: LiPo Akkus

Hauptcontroller: Atmega 128

Material Chassis: Aluminium, 1,5mm


geplante Aufgaben:

-Kartierung der Umgebung

-Vernünftige Regelung der Motorgeschwindigkeit, erkennung von Schrittverlusten durch einen Maussensor und Drehencoder

-Linienverfolgung

-Kommunikation mit einem PC per Bluetoot, dazu eine "Steuerstandssoftware"

-Erkennung von bestimmten Formen und Farben


Wie ich die jeweiligen Aufgaben umsetzen werde, wird sich im Laufe der Zeit zeigen.






Aktueller Stand:
Bild hier  

Bild hier  



Schaltpläne gibt es bis jetzt auch ein paar.

Schaltplan vom Anzeigemodul

Schaltplan des Liniensensors

Schaltplan der Motorsteuerung

Die "Leistungselektronik" für die Motoren ist nicht im Schaltplan, da ich hier schon fertige Steuerungskarten habe.

Alle Module werden per I²C mit dem Master (Atmega 12 kommunizieren.



ich würde mich sehr über Fragen, Anmerkungen, Kritik usw freuen...