.:APP - mein neuer Roboter:. (Frage zur Akkuwahl)

[daniel.weber]

Da kann ich dir nur zustimmen, Schrittmotoren mit zwei Enden wären die bessere Möglichkeit aber ich habe da auch auf Anhieb keine gefunden. Die Sache ist ja die, du musst ja nicht nur die Scheibe befestigen, sondern auch die Ausleseelektronik.

Zu den Maussensoren, wir nutzen die derzeit erfolgreich bei einem Projekt an der Uni, wir messen damit die Verschiebung. Das Problem bei den Mäusen ist, dass die Optik für eine Nahaufnahme ausgelegt ist, wenn man diese nun mehrere cm über den Boden einsetzen will, muss man eine eigene Optik vor den Sensor bauen.
Nun kann man die Bilder der Mäuse nicht direkt auslesen, ein scharfstellen der Optik ist also nicht möglich. Es gibt da scheinbar nur einige Maussensoren bei denen man das Bild auslesen kann.

Wie du siehst, das mit den Maussensoren ist nicht ganz so einfach, wenn du da eine Möglichkeit findest, dann immer her damit

[wisda.noobie]

über die befestigung des sensors hab ich mir noch nicht so viele Gedanken gemacht, aber ich habe über den Schrittmotoren noch eine Alu-Lasche frei gelassen, da kann ich im zweifelsfall ein viereckiges Loch hineinfeilen und den Sensor einpressen/kleben

den Maussensor wollte ich vorerst in seiner "natürlichen Umgebung" also in der Maus belassen, und über den Boden schleifen lassen...sicherlich nicht ideal, aber vorerst sollte es reichen. Später werde ich schauen, ob ich nicht einen sensor bekomme, aus dem man das Bild auslesen kann... ich meine mal gelesen zu haben, dass es da einige Mäuse von Logitech gibt, muss noch mal nachschauen.

PS: meine Maus funktioniert bis 4mm Abstand, es wäre also möglich, zumindest den sensor um 4mm anzuheben, damit man wenigstens ein bisschen Bodenfreiheit hat... wirklich eine gute Lösung ist das nicht, da es dann ungenauer wird, und 4mm sind auch noch zu wenig, aber immerhin...

mfg wisda.noobie

[Richard]

über die befestigung des sensors hab ich mir noch nicht so viele Gedanken gemacht, aber ich habe über den Schrittmotoren noch eine Alu-Lasche frei gelassen, da kann ich im zweifelsfall ein viereckiges Loch hineinfeilen und den Sensor einpressen/kleben den Maussensor wollte ich vorerst in seiner "natürlichen Umgebung" also in der Maus belassen, und über den Boden schleifen lassen...sicherlich nicht ideal, aber vorerst sollte es reichen. Später werde ich schauen, ob ich nicht einen sensor bekomme, aus dem man das Bild auslesen kann... ich meine mal gelesen zu haben, dass es da einige Mäuse von Logitech gibt, muss noch mal nachschauen. PS: meine Maus funktioniert bis 4mm Abstand, es wäre also möglich, zumindest den sensor um 4mm anzuheben, damit man wenigstens ein bisschen Bodenfreiheit hat... wirklich eine gute Lösung ist das nicht, da es dann ungenauer wird, und 4mm sind auch noch zu wenig, aber immerhin... mfg wisda.noobie

Suche einmal im Netz nach dem C`t Bot, der hatte so einem Mouse Sensor und es gab auch ein Programm um die Schärfe mittels Testbild zu überprüfen. So weit mir bekannt kann man diese Programm auch bei "Heise" Downladen.Hie im RN hat jemand bis zu 4 cm erreicht (Suchfunktion bemühen).



Gruß Richard

[seite5]

Hallo,
- Drehencoder: ich benutze in einem Projekt die magnetischen Drehencoder von Austriamicrosystems bestehend aus Magnet und Chip, den Magnet kann man auch auf das
"verborgene" Ende des Schrittmotors kleben, 1mm darüber die Leterplatte mit dem Chip, 1024 steps/U, funktioniert recht gut und ist zudem sehr platzsparend.
- Maussensor: Habe auch mal versucht, damit Weg und Winkel zu verfolgen. Der von mir verwendete Sensor (Agilent, kostenlose Muster mit Mechanik, IR-Sender, Linsen ...)
hatte eine Auflösung von 18x18 Pixeln, das Bild konnte per Befehl ausgelesen werden. Hat sich aber herausgestellt, das die Fehler bei der internen Bildverarbeitung
sich so aufsummieren, dass nach kurzer Wegstrecke der Fehler in Position und Winkel nicht mehr akzeptabel waren. Offenbar verlässt man sich bei der Konzeption dieser
Sensoren darauf, dass diese Fehler bei einer Maus keine Rolle spielen, da immer eine Korrektur via Hand-Maus-Bildschirm-Auge erfolgt.
mfg
Achim

[radbruch]

Zum Maussensor:

...dass die Fehler bei der internen Bildverarbeitung sich so aufsummieren, dass nach kurzer Wegstrecke die Fehler in Position und Winkel nicht mehr akzeptabel waren.

Zum selben Ergebniss bin ich bei meinen Versuchen mit einem optischen Maussensor auch gekommen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post386928

[seite5]

hallo,
ein Beispiel für den magnetischen Drehencoder im rp5:

mfg
achim

[RP6conrad]

Ich dachte das die Schrittmotoren keine Drehgeber benotigen. Die mussen doch immer genau die Schritte fahren, die du ansteuert. Warum den Drehgeber einbauen ?

[wisda.noobie]

weil Schrittmotoren bei großer belastung schritte verlieren können,zum Beispiel wenn man über eine Schwelle fährt. Um so etwas zu überwachen baue ich Drehgeber ein...

wfg wisda.noobie

[wisda.noobie]

So, es geht weiter.

Die Taster sollen dieses Mal kollisionen auf der vollen Breite des Roboters wahrnehmen, das war eine Sache, die bei der alten Version definitiv negativ aufgefallen ist.
Bild hier  

Ich hoffe mal, dass das Problem der schlechten Kollisionserkennung hierduchr recht weit gelöst wird...

Ausserdem ist die ansteuerungslogik der Motortreiber fertig, nachdem mir mein kaputtes netzteil 3 atmegas zerschossen hatte...

Noch kämpfe ich mit der software, wenn ich damit fertig bin, gibt es ein erstes Video...


mfg wisda.noobie

[wisda.noobie]

Hallo, ich bräuchte mal Hilfe von jemandem, der Sich mit Modellbauakkus auskennt.

Kann ich die Zellenspannungen von den Balancer-Anschlüssen auslesen?
Wenn ja, in welcher Form? geht einfach jeder Anschluss zu einer Zelle?

Der Hintergund ist, dass ich LiPo Akus verwenden will, da diese inzwischen Problemlos aus China für schmales Geld bezogen werden können und eine hohe Kapazität bei niedrigem Gewicht erreichen... Warscheinlich werde ich 2 4-Zellen Akkus in Reihe schalten, ein Bleigelakku würde für die Spannung und Kapazität sicherlich das doppelte wiegen.

Vielleicht kann mir ja jemand kurz sagen, wie man diese Balanceranschlüsse ausliest, ich will nicht, dass der Akku durch Tiefentladung o.Ä zerstört wird.