Soso!
Danke schon mal, das hilft.
Das mit denm Auswerten der Lichtsensoren hab ich dann auch gesehen

Ich hab das mit dem ein/ausschalten von Port PC2 auf dem M32 versucht, aber bei mir kommt da dauerhaft Saft raus. Mal sehen. Das mit dem Treibertransistor ist gut, hab ich mir gleich welche besorgt. Ich muss nur mal sehen, ob ich pnp oder npn nehme.
Und wie genau meintest du das mit Port4 kann ich benutzen? Geht das so problemlos?

Vielen Dank!
Fabian