Das beantworte ich doch gerne.

Ich finde es nicht unnötig kompliziert einen Timer einzurichten, der den Zustand eines Pins verändert. So könnte man das "Muster" in einem Array ablegen, welches dann (nebenbei) abgearbeitet wird. Das hat nur Vorteile.

Schlecht finde ich die Delay/Wait/... Methode, weil dadurch immer der komplette Programmablauf angehalten wird. Das hat zur Folge das man entweder garnichts anderes mehr mit dem Controller machen kann oder dass das Timing des Signals nicht mehr passt, falls noch etwas anderes zwischendurch gemacht wird.