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Hallo,
danke erstmal an alle, die hier so schnell geantwortet haben.
Ich bin hier im Forum C-Programmierung und in der Tat an einer Implemenation in C interessiert.
Ich habe bereits viel Erfahrung in C und C++ jedoch auf einem PC und nicht im Bereich Mikrocontroller.
Ich denke ich versuche die Interrupt-basierte Lösung, die Besserwessi vorgeschlagen hat.
PWM kommt weniger in Frage, da sich die Pulsweiten ständig ändern.
Werde mich dan mal ranmachen, wenn ich Probleme habe weis ich ja, wo ich Hilfe bekomme 
Danke nochmal!
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