@hardware.bas
Es geht hier nicht um Bascom!! Wer lesen kann...
Außerdem ist deine Variante die schlechteste die man wählen kann.


Wenn die Pulsweiten nicht ständig wechseln, würde ichn PWM nehmen, einmal konfiguriert, und es läuft ohne das du dich um was kümmern musst. Wenn du eine andere Pulsweite brauchst kannst du sie bequem per Register ändern.

Ändert sich die Pulsweite ständig, dann wie Besserwessi vorgeschlagen hat, n Timerinterrupt alle 20 ms und den Pegel ändern bzw. stehen lassen.