Sag einmal, hältst Du die Leser hier für Blöde? Oder warum machst Du 2 Threads zu gleichen Thema auf? Was die genau für einen Sensor nehmen? ein PSD........

http://www.lasercomponents.com/de/fi...loge/sitek.pdf

..... und eine 360 Grad Sammellinse könnte klappen. Für so ein Spielzeug etwas zu teuer. Der Durchmesser von ~30 cm ist eh echt lau. Wahrscheinlich hat das Fahrzeug rundherum Empfangsdioden (oder billiger LDR's) und je nachdem welche am kräftigsten empfängt wird die Fahrtrichtung gewählt...so oder so ähnlich. 6 Empfänger an 6 ADC Eingängen.........

Gruß Richard