habe das hier extra so einfach wie ihr möglich gehalten, da es sich hier um einen ersten Test handelt und es mir dabei hauptsächlich um die Programmierunggeht. wenn die soweit funktioniert, dann werde ich das Chassis nochmal verbessert aufbauen.

gestern habe ich mich doch nochmal überwinden können in die Werkstatt zu gehen, um die zweite Welle fertig zu drehen. habe dann alles zusammen gebaut und mal einen kleinen Test gemacht. dabei habe ich einfach beide Motoren an den Strom gehangen, so dass sich das Chassis dreht. die Geschwindigkeit ist dabei recht akzeptable, so lange man nicht Vollgas gibt wird sicher eine kleine Herausforderung bei der Regelung sein aber durchaus machbar.

Heute fräse ich noch die fehlenden Halterung für die kleinen Räder vorne, dann geht es an die Drehgeber - was noch eine große Aufgabe ist. zwischendurch werde ich mal die Steuerung für die Motoren einbauen und mal nen bissle einspielen