Hallo,
ich kann mir das auch nicht so recht vorstellen, wie das mit den vier Rädern gut funktionieren soll. Wenn da keines gefedert eingebaut wird, kann es schon bei leichten Unebenheiten des Bodens passieren, daß eins der Räder in der Luft hängt. Das könnte auch ein Antriebsräd sein... oder hast Du da schon an irgendwelche Gegenmaßnahmen gedacht?

Welche Nenndrehzahl haben die Antriebsmotore. Sind das Gleichstrommotore? Wenn ja, kann ich mir eine Fahrt ohne Getriebe auch nicht so recht vorstellen.

Gruß
Seracher