NIBOLIB - Woher weiß ich, daß es immer 8N1 ist? Das steht nicht in der Doku (Habs jedenfalls nicht gefunden, weder in den *.c-files noch in den header-files).
Was ist, wenn ich eine andere Parametrierung will (z.B. O2)? Ich kann zwar die Baudrate einstellen, mehr aber nicht.
NIBOLIB V2.8 - versuch mal, das "AvoidRC.c" zu compilen...(-> #define STATE_TURNLEFT 3AvoidRC.o)...

mfg

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