Hallo Leute ich bin gerade dabei die Version 2 meiner Bike Control Unit zu programmieren, aber irgendwie bekomme ich einen banalen Port nicht geschaltet. Ich habe an PC4 (TDO) einen ganz einfachen N-FET hängen der zwei kleine Orange Seiten-LEDs (30mA) schaltet. Allerdings passiert bei meinem unten angegebenen Quellcode garnichts. Der Port ist als ausgang definiert und die ansteuerung sollte auch richtig sein, aber dennoch erscheint der PORT C4 aus tristate, wenn ich die Kiste anreiß. wenn ich genau den gleichen Code auf einen anderen Port lege und dann an den FET Brücke (weil C4 tristate ist geht das) funktioniert die Steuerung. Habe schon den µC ausgetauscht aber der Fehler bleibt. Kann es sein, dass irgendwelche andere Programmierung den PORT blockiert???
Code:
// Programm for the Bike-Control V2.0 of S.Heidkamp//
//**************************************************//
//Includes: //
#include <avr/io.h> //
#include <avr/interrupt.h> //
#include <math.h> //
#include <stdint.h> //
#include <avr/eeprom.h> //
//
#define F_CPU 16000000UL //
#include <util/delay.h> //
// //
//**************************************************//
//INPUTS: A7=ADCBAT;A1=CUR1;A2=CUR2;D2=DOWN(INT0);D3=UP(INT1);C3=LOCKED;B2=ALERT(INT2); D1=POWEROFF
volatile uint8_t SOUNDRISE=1;
volatile uint8_t WARNINGS=0;
volatile uint16_t COUNTDOWN1=0;
volatile uint8_t STATUS;
volatile uint16_t UBAT=740;
volatile uint16_t I1=500;
volatile uint16_t I2=500;
volatile uint16_t I_SET=100;
volatile uint8_t ADC_CHANNEL=0;
volatile uint8_t ADC_COUNT=0;
volatile uint16_t ADC_TMP=0;
volatile uint8_t GREEN_ENABLE=0;
volatile uint8_t GREEN_TIMER=0;
volatile uint8_t BACK_ENABLE=0;
volatile uint8_t BACK_TIMER=0;
volatile uint8_t SIDES_ENABLE=0;
volatile uint8_t SIDES_TIMER=0;
//**************************************************//
//Defines //
#define TAKT 16000000UL //
#define EEPROM __attribute__((section(".eeprom")))// new symbol
//INPUTS //
#define LOCKED !(PINC & (1 << PC3)) // lowactive
#define OFFSWITCH !(PIND & (1 << PD1)) // lowactive
#define VIBRATION PINB & (1 << PB2) // highactive
//OUTPUTS //
#define REDON PORTC &= ~(1<<PC7); // lowactive
#define REDOFF PORTC |= (1<<PC7); //
#define REDISON !(PINC & (1 << PC7)) //
#define GREENON PORTC &= ~(1<<PC6); // lowactive
#define GREENOFF PORTC |= (1<<PC6); //
#define GREENISON !(PINC & (1 << PC6)) //
#define BACKOFF PORTB &= ~(1<<PB1); // highactive
#define BACKON PORTB |= (1<<PB1); //
#define BACKISON PINB & (1 << PB1) //
#define SIDESOFF PORTC &= ~(1<<PC4); // highactive
#define SIDESON PORTC |= (1<<PC4); //
#define SIDESAREON PINC & (1 << PC4) //
#define POWEROFF PORTD &= ~(1<<PD0); //
#define POWERON PORTD |= (1<<PD0); //
/*#define SIRENOFF TCCR2 &= ~(1 << COM20); //(OC2)
#define SIRENON OCR2 = 200;TCCR2 |= (1 << COM20);//*/
#define LIGHTSOFF TCCR1A &= ~((1 << COM1A1)|(1 << COM1B1));//
#define LIGHTSON TCCR1A |= (1 << COM1A1)|(1 << COM1B1);//
#define NEARON TCCR1A |= (1 << COM1A1); //(OC1A) PD5
#define NEAROFF TCCR1A &= ~(1 << COM1A1); //
#define FARON TCCR1A |= (1 << COM1B1); //(OC1B) PD4
#define FAROFF TCCR1A &= ~(1 << COM1B1); //
#define VIBSENSOFF GICR &=~(1<<INT2); //
#define VIBSENSON GIFR |=(1<<INTF2);GICR |=(1<<INT2);//
//STATUS //
#define LIGHT 0 //
#define ALLCLEAR 1 //
#define NOISE 2 //
#define ATTENTION 3 //
#define ALERT 4 //
#define LOWBAT 5 //
#define SLEEP 6 //
//BRIGHTNESS
#define ULOW 0 // 50 mA
#define LOW 1 // 100 mA
#define MEDIUM 2 // 350 mA
#define HIGH 3 // 700 mA
#define PULSE 4 //1000 mA
//ADJUSTMENTS //
#define ADC_ADJUST -24 //
//**************************************************//
void tasks(void)
{
}
int main(void)
{
//Initiator
DDRA = 0b00000000; //Output Select
DDRB = 0b00000010; //Back
DDRC = 0b11010000; //RD GN SIDES
DDRD = 0b10110001;
MCUCR |= (1<<ISC11)|(1<<ISC10)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00);//External Interrupts at rising edge
MCUCSR |= (1<<ISC2); // External Interrupt at rising edge
GICR |=(1<<INT0)|(1<<INT1); // Enable Buttons
POWERON;
cli();
//Timer 0
TCCR0 |= (1 << CS00)|(1 << CS02); // normal mode, prescaler 1024
TCNT0 = 256 - 156; // Timer0 mit 156 neu vorladen: 156*1024/4MHz = 9,984ms ~ 10ms
TIMSK |= (1 << TOIE0); // Timer0 Interrupt freigegeben
//Timer 1
TCCR1A |= (1 << WGM11)|(1 << WGM10); // 10-Bit PWM mode
TCCR1B |= (1 << CS10)|(1 << WGM12); // prescaler 1, freq. fixed, 16MHz/2^10=15,625kHz
OCR1A = 100; // Standard 10% as start Value
OCR1B = 100; //
TIMSK |= (1 << TOIE1); // Timer1 Interrupt freigegeben*/
//Timer 2
//ADC
REDON;
sei();
//Mainprogramm
while(1)
{
if(OFFSWITCH)
{
REDOFF;
GREENOFF;
LIGHTSOFF;
POWEROFF;}
GREEN_ENABLE = 1;
BACK_ENABLE = 1;
SIDES_ENABLE = 1;
NEARON;
FARON;
VIBSENSON;
//LIGHTSON;
//SIRENON;
//POWEROFF;
}
return 1;
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //DOWN Button
{
if(REDISON){
REDOFF}
else{
REDON}
if(OCR1A >100){
OCR1A -=100;
OCR1B -=100;}
GIFR |=(1<<INTF0);
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1) //UP Button
{
if(REDISON){
REDOFF}
else{
REDON}
if(OCR1A <1000){
OCR1A +=100;
OCR1B +=100;}
GIFR |=(1<<INTF1);
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT2) //ALERT signal
{
if(REDISON){
REDOFF}
else{
REDON}
GIFR |=(1<<INTF2);
}
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) //0,01s Timer Unit
{
TCNT0 = 256 - 156; //new Preload
if(GREEN_ENABLE) //Green LED Control
{
GREEN_TIMER++;
//if(STATUS == LIGHT) // Battery equivalent pulse 2s.
{
if(GREEN_TIMER >= 840-UBAT){
GREENON;}
else if(GREEN_TIMER == 0){
GREENOFF;}
}
}
if(BACK_ENABLE) //Back LED Control
{
BACK_TIMER++;
if(BACK_TIMER == 25)
BACKON;
if(BACK_TIMER>=50){
BACKOFF;
BACK_TIMER = 0;}
}
if(SIDES_ENABLE) //Side LEDs Control
{
SIDES_TIMER++;
if(SIDES_TIMER == 20)
SIDESON;
if(SIDES_TIMER>=40){
SIDESOFF;
SIDES_TIMER = 0;}
}
}
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1) //Timer1 Unit 250µs
{
}
SIGNAL(SIG_ADC)
{
}
[/flash]
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Berechtigungen
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