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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Machbar ist (fast) alles, aber nicht mit den wenigen Infos.
Da braucht man recht viel Unterlagen, am Besten gleich die ganze bisherige Motorsteuerung und die Motordaten. Rutschkupplung kommt mir etwas verwegen bei dieser Leistungsklasse vor, die würde beim Anfahren durch den Anfahrt Moment doch gleich auslösen? Da wird auch noch andere Technik vorhanden sein welche mit bedacht werden will!
Also mehr Info liefern. 
Gruß Richard
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