@Thomas$: Ich habe mir die Daten meiner Motorcontroller angeschaut (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md22tech.htm bzw. http://www.pololu.com/catalog/product/758). Beide stellen intern eine Verbindung zwischen Logik- und Motor-Masse her. Wie soll ich das denn trennen? (Argl -- man merkt schon, ich bin völliger Stümper, was Elektronik angeht.)