Welche Motorleistung brauchst du (Betriebsspannung und maximaler Motorstrom)? Davon hängt natürlich ab, welchen Motortreiber geeignet sind. Wenn es günstig mit LAN-Anschluss sein soll, dann schaue dir mal das AVR-Net-IO Board von Pollin an. Da braucht du aber noch zusätzlich Motortreiber, die über IO-Pins von dem AVR-Net-IO aus gesteuert werden. Je nach benötigter Leistung kann man sich das leicht mit einem L293, L298 oder L6203 auf einer Lochrasterplatine selbst aufbauen.