Ich habe auch alle drei im Test, den 8-pin, 18-pin und den 40-pin. Den 18-pin habe ich für ausgelagerte Funktionen im Roboter und fahre den über I2C als Slave an. Daran werden Servo, Schrittmotor und Sharp GP2D12 incl. einiger IO betrieben. Ich denke es gienge nicht einfacher zu der effizienz. War in wenigen Minuten programmiert.

Foto:
http://www.wiesolator.de/abrams/gale..._und_Servo.jpg

Das sind alle IC's von Links nach Rechts. Ein 4094, ein PICAXE-18X und ein L293D.

Grüsse Wolfgang