Der Schaltplan setzt sich aus Diesem für die Treiber - Jenem für den Optokoppler- Teil und ein bischen 3dstep und einfach-CNC zusammen.
Layout ist aufgebaut und geprüft - haut alles hin nur habe ich leider Pullups für die Referenzschalter vergessen.
Das berichtigtet Layout ist mittlerweile auch hochgeladen - siehe mein letzter Beitrag.
Als letztes werde ich noch die L293D mit einem kleinem Kühlkörper versehen.
Hier mal ein Foto von der Platine
Bild hier  [/img]