Ich glaube das es folgende Grund gibt : Das Protokoll von Xbee ist nach eine Standard "Xbee" aufgebaut. Da darf jede Teilnehmer nur 5% von der Zeit das Sendekanal besetzen, sodas ein Kanal mehrere Xbee modulen bedienen kan. Damit werden jede 16 mS eine Pakket gesendet, unabhangig von die 500 mS von UART von AVR. Das Xbee fullt jeden 16 mS pakket nach Bedarf aus seine Buffer und schickt es ab. Solange den Buffer kein Overflow hat, ist doch alles OK, nicht ?