@Sebastian:

Ein Unterprogramm für vorwärts sähe so aus:
#move_fwd
SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=155:SPEED_R=155:return

Für rückwärts so:
#move_bwd
SYS REVR:SYS REVL:SPEED_L=155:SPEED_R=155:return

Probier es aus!

Gruß Dirk