Ein oder mehrere Räder per Servo zu schwenken ist ein Aufwand der nicht nötig ist.

Wieviele Räder soll er haben?

Bei zwei Rädern dreht sich einfach eins schneller als das andere, so fährt er eine Kurve.
Bei vier Rädern ist es im Prinzip genau so.

Es gibt einige fertig Bausätze, die aus Plattform, Rädern, Getriebe und Motor bestehen.