Hast du die HAnd davor?

wenn du deine Hand vor dem US Sensoren hast denkt er da ist ein Hinderniss und fährt wieder rückwärts

Stell ihn mal aufn boden und schau das nicht (< 20) cm im Weg ist dan müsste er eigentlich auch mal vorwärts fahren

Frage kannst du das Programm compilieren oder hast du das Test.hex rübergeflashed

MFG