Ich habe mir mal die PLatine des Asuro angeschaut und habe festgestellt, dass links und rechts eine Reihe weiterer Anschlüsse sind.
L3 (3. rechts von vorne aus) , R2 und R4 sind mit GND verbunden
L1 ist mit R3 verbunden, L2 mit der Anode von D13 verbunden (Odometrie-IR-LED's)
L4 ist n.c.
R1 ist mit der Anode von D16 (rechte BackLED) verbunden.
Nach der Anordnung und den Verbindungen sieht es wie ein alternativer Odometrie-Sensor aus, es fehlen aber viel Sachen (z.B. zweite Prozessorverbindung).
Weiß jemand genaueres über den Zweck dieser Anschlüsse?
(sind ja nicht zufällig da)
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