Erstaml sorry das ich so oft des gleich geantwortet hab aber des Forum hat bei mir irgendwie gesponnen. Du brauchst diese überprüfung schon. Du programmierst doch mit WinAVR oder? Dann #include doch einfach die Datei twi.h dann geht dein Code auch. Dein Code ist übrigens der Beispiel Code aus dem ATmega Datenblatt.
Gruß Muraad