Code:
/*anderer Code*/
		{	
			FrontLED(ON);
			unsigned int line[2];
			LineData(line);
			if (line[0] == line[1])
			{
				MotorDir(FWD,FWD);
				MotorSpeed(200,200);
				StatusLED(GREEN);
				BackLED(ON,ON);
			}
			else if(line[0] < line[1])
			{
				MotorDir(FWD,FWD);
				MotorSpeed(150,200);
				StatusLED(GREEN);
				BackLED(OFF,ON);
			}
			else 
			{
				MotorDir(FWD,FWD);
				MotorSpeed(200,150);
				StatusLED(GREEN);
				BackLED(ON,OFF);
			}
/*weiteren Code*/
Das is der Teil der für die Lininenverfolgung zuständig ist. Der restliche (nicht gezeigte) Code hat keinen Einfluss auf diesen Codeausschnitt.