Das is der Teil der für die Lininenverfolgung zuständig ist. Der restliche (nicht gezeigte) Code hat keinen Einfluss auf diesen Codeausschnitt.Code:/*anderer Code*/ { FrontLED(ON); unsigned int line[2]; LineData(line); if (line[0] == line[1]) { MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(200,200); StatusLED(GREEN); BackLED(ON,ON); } else if(line[0] < line[1]) { MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(150,200); StatusLED(GREEN); BackLED(OFF,ON); } else { MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(200,150); StatusLED(GREEN); BackLED(ON,OFF); } /*weiteren Code*/
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