Ein stufenloses Getriebe fur Fahrader besteht schon : http://www.rad-spannerei.de/blog/200...r-das-fahrrad/
Auch das automatisch schalten von normale Getreibe ist schon versucht gewesen durch Shimano. Das hat sich aber nicht durchgesetz.
Um das selbst umzusetzen zoll ich eher nach eine Schrittmotor mit Getriebe (welle mit gewinde) gehen. Servomotor geht auch, ist aber aufwendiger (Encoder auswerten).