Ich habe es jetzt geschaft, jedoch wie ich denke etwas umständlich die Daten die der RP6 an den PC schickt auszuwerten.
Hier kurz der VB.net code bzw der RP6 Code

RP6:

writeString_P("ubat");
writeInteger(ubat);
writeString_P"&H");

vb.net:

dim buffer as string
....
buffer = serialport1.readto("&H")
if buffer.startswith("ubat") then
textbox1.text = buffer.remove(0,4)
end if
....

Das ganze funktioniert ja so auch ganz gut, jedoch denke ich mir dass es da doch sicher noch eine
effizentere Methode geben sollte die daten von den ganzen Sensoren auszuwerten.

Danke