Die Auflösung bei der Odometrie ist noch etwas besser als die Zahl der Pulse. Man hat ja 2 Lichtschranken, und kann beide Flanken auswerten. Es wären also nicht 13 mm Auflösung, sondern etwa mehr als 3 mm. Bei der Auswertung aller 4 Flanken hat man aber ggf. kleine, aber nicht addierende Fehler je nach Justierung.

Wenn man genug Pulse hat, reicht es nur einen Flanke auszuwerten. Das kann die Auswertung vereinfachen, und man vermeidet die Abhängigkeit von der Justierung.