Hallo Searcher!

Hattest du erwähnt, dass die Motoren mit PWM gesteuert werden, hätte ich die Möglichket nicht vorgeschlagen, weil ich weiß, dass sie dafür ungeeignet ist (zu kompliziert) ...

Bei deinem dichtem Aufbau hast du leider keine leichte Aufgabe, als eifachste Lösung finde ich den Vorschlag von uwegw evtl. mit auf Zahnrad aufgeklebtem Gummimagnetring aus mehrpoligem Rotor von BLDC und Hallsensor.

MfG