Danke erstmal an alle für die vielen Antworten in so kurzer Zeit. Ich seh schon, die Tendenz geht zu mehr Tics pro Wegstrecke.

Allerdings finde ich noch keinen Widerspruch, daß man das nicht auch interpolativ per Programm hinbekommen könnte?

Zitat Zitat von PICture
Ich möchte gerne wissen, ob es unbrauchbar in praktischer Anwendung oder zu kompliziert ist ?
@PICture Ich finde Deine Lösung prima und hab selbst schon Versuche damit durchgeführt und die Nadelimpulse im Oszi gesehen. Noch hab ich mich nicht endgültig entschieden wie ich die Geschwindigkeit der Motore regele - analog oder per PWM. Denke, daß das Hindernis für die meisten ist, das die Motore mit PWM angesteuert werden und man dann die Bürstenimpulse nicht mehr auswerten kann. Bei analoger Ansteuerung werde ich die Bürstenimpulsmethode ausprobieren.

Gruß
Searcher