Hallo, ich habe ja nun auch dieses Problem gehabt, dass dann aber etwas ganz anderes war. Sobald ich zwei Servos aus dem Programm heraus angesteuert habe, gab es einen Reset. Ich habe dann, bevor ich in die Servoroutine gegangen bin, die Interrupts abgeschaltet und nach der Servoroutine wieder eingeschaltet. So komisch wie es sich anhört, aber das war bei mir das Problem. Es waren Analoge Servos, die ich über den AD-Wandler angesteuert habe.
Peter