Problem beim RC-Tiefpass ist, dass wenn der Servo Strom zieht, dass am Widerstand nach dem ohmschen Gesetz eine Spannung abfällt -> Spannung für den Servo bricht ein. Eine niederohmige Induktivität ist in jedem Fall besser, notfalls irgendwo ausschlachten oder selber wickeln.

Falls es doch ein RC-Tiefpass wird: hier mal geschätzte Bauteilwerte:
Elko: >1000µF ?
Widerstand: 5 Ohm ? Verlustleistung beachten!
(fg wären ca. 32 Hz)

Du kannst auch mal die Versorgung mit einem Oszilloskop messen. Da müsste ein evtl. auftretender ripple/Einbruch der Spannung erkennbar sein.

Grüße,
Bernhard