Hallo,

die Resets können unterschiedliche Ursachen haben.
- Messe mal den Innenwiderstand deines Akkus, bei Belastung darf die Spannung nicht zu weit einbrechen
- Hast du die Betriebsspannung ausreichend gepuffert/abgeblockt mit Keramikkondensatoren UND Elkos (welche Kapazität?).
- Du könntest in die Versorgungsleitung des Servos ein LC-Tiefpassfilter einbauen, um die Rückwirkungen auf die Versorgung zu reduzieren. Der Servo würde dann bei Stromspitzen seine Energie hpts. aus dem Elko beziehen.
Bild hier  
Tiefpassfilter
Bildquelle: http://www.pentodepress.com/home/amp...LC-lowpass.gif

Grüße,
Bernhard