Der Roboter sieht gut aus. Mir ist nur aufgefallen, dass du die Räder direkt an den Motor gegeben hast. Das ist nicht gut, da der Motor für solche Kräfte nicht ausgelegt ist. Besser wäre es, wenn du das Rad lagerst und mit dem Motor über eine Kupplung ( z.B. diese https://www.distrelec.at/ishopWebFro.../is/37634.html )

MfG Hannes