Vor einer Weile hab ich auch meinen Roboter damit aufgebaut. Soweit ich mich erinnere ist der Aport doch der 500mA Powerport.
Dort wird immer gegen Masse geschaltet. Den Verbraucher musst du zwischen Port und +5V anklemmen. Den Zustand kann man ja an den LED´s ablesen, eine brennende Led bedeutet 0V. Das Lauflicht Demo testet den Port gut.
Direktes messen zeigt eventuell was falsches an (Messgerät ist zu hochomig), am besten Glühbirne dran hängen.