Bist du sicher, dass die Motoren mit 3V betrieben werden? In deinem Link für das Fahrwerk sind in dem Datenblatt nämlich zwei unterschiedliche Motoren enthalten.
Seite 1-5: 3V-Version
Seite 6-10: 5-7,5V-Version
Der zweite braucht laut Datenblatt etwa 160mA. Da liegst du mit dem L293D schon gut (bei Belastung der Motoren steigt der Strom aber noch an!!).
Die 600mA vom L293D gelten pro Motor, habs grad nochmal im Datenblatt des L293D nachgesehen.

Es gibt auch den L293B (gleiche Pinbelegung wie L293D), der kann bis 1000mA pro Kanal, braucht aber noch zusätzliche Freilaufdioden.

Grüße,
Bernhard