Ich würde Kimba empfehlen mit dem Asuro anzufangen. Es ist in vielen Aufgaben die sich einem in der Robotik stellen immer hilfreich von etwas bekanntem oder funktionierendem auszugehen. Deshalb bieten die Hersteller der ICs immer Applikationsdaten und Evaluationskits und sind bemüht diese unter die "Leute" zu streuen. Ich war mal Applikationsingenieur bei einm Halbleiterhersteller. Manchmal fand ich es schon dreist wie manche Ingenieure beim Kunden sowas einforderten. Auf deranderen Seite ist es auch so,dass wenn beim Kunden im Haus Referenzsysteme sind von denen man ausgehen kann und auch diese werden herangenommen. es geht ja darum so schnell und kostengüsntig wie möglich und mit demgeringsten Risiko eine Lösung in ein Produkt zu wandeln! Die weiteren schritte sind dann Teile der vorhandenen Lösung zu kopieren und an die eigenen Vorstellungen anzupassen.